En 1990 (anteriormente 1986, pero Kurumada mudou datas), en Elysion; os cinco Santos de Bronce Seiya, Hyōga, Shun, Shiryū e Ikki, que causaron estragos no exército do Inframundo e lograron resucitar os panos de Deus, enfróntanse ao deus Hades nun duelo final ata a morte. Durante a batalla, Hades lembra que xa viu a cara de Seiya e chega á conclusión de que se enfrontou a el antes. Comeza así a rememorar o seu corpo de anfitrión anterior e a historia comeza 247 anos antes, no século XVIII. O protagonista, o Pegasus Saint desta época, é un orfo que é o mellor amigo dun rapaz chamado Alone, o anfitrión do Hades. Os antigos Santos de bronce Dohko e Sion, dous personaxes destacados do manga orixinal de Kurumada como os únicos superviventes da guerra santa dese século, acaban de ascender a Santos de Ouro e finalmente os dous dúos reúnense.
